- ICT活用事例
- こちらに、ICT活用工事と使用機材について掲載しています。
下記より詳細をご覧ください。
ICT活用工事
国交省が建設現場の生産性向上、高齢化による労働力不足、
労働災害防止等に対してICT（情報通信技術）を2016年度より導入、推進しています。
土工工事に対しては、全面的にICT活用施工を順次拡大するとしています。
- ①UAV（ドローン）による3次元起工測量
- ②2次元設計データを3次元設計データに作成
- ③ICT建機による施工及び管理（切土、盛土、敷均し、転圧）
- ④ドローンによる3次元出来形管理（書類の削減、検査の省力化）
- ⑤3次元データ納品
以上、一連の作業をいいます。
株式会社 スカイゼットでも、ICT活用施工を増やしていきたいと考えています。
ICT技術の全面的な活用(土工)
UAVによる起工測量
| 使用機材 | UAV：DJI Matrice 600 Pro ジンバル：Ronin MX カメラ：Sony α7RⅣ |
|---|---|
| 工程 | 事前に現地で実施（当日または前日） ①カメラキャリブレーション実施 ② GNSS測器、TSによる外部及び内部標定点の設置、測量 |
| 当日、現地での設定 | ①撮影設定
以上はDJI社 Ground Station Proアプリで設定し、自動撮影飛行を行います。 |
| 内業 |
国交省 「UAVを用いた公共測量マニュアル(案）」準拠 |
UAVによる出来形測量
| ①測量 | GNSS測器、TSによる外部及び内部標定点の設置、測量 |
|---|---|
| ②撮影設定 |
以上はDJI Ground Station Proアプリで設定し、自動撮影飛行を行います。 |
| ③オルソ画像の作成 | 撮影した写真はビジョンテック社「メタシェイプ」ソフトで点群データ、オルソ画像を作成
国交省 「空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領」準拠 |
- ドローンによる進捗撮影または定点写真
- 月1回、あるいは進捗状況の大きく変化する時期に、進捗状況定点写真を撮影します。
使用機材
MAIN MACHINE
DJI社 MATRICE 600 Pro ヘキサコプター
- サイズ：W113×L113×H55cm（プロペラ含まず）
- 重 量：15.06Kg（ジンバル、カメラ含む）
- 飛行時間：20分（撮影時間）
- 最大飛行速度：垂直5m/秒 水平65Km/h
- ホバリング精度：垂直±0.5m 水平±1.5m
- 自動飛行
- オート帰還システム
主に写真測量用ですが、より高画質、写真を大きく引き延ばすときはこの機体に搭載されている6,100万画素のカメラが有効です。（A3ノビサイズ以上）
コントローラー
- 動作周波数：2.4GHz（電波法国内認証済）
- 適合証明NO.211-141009
- 通信距離：3500ｍ
- ※実撮影は、離陸場所へ戻ることができる距離の800mまで （目視外飛行の国交大臣の許可・承認済）としています。
- サイズ：W17×L18×T7cm（アンテナ含まず）
モニター
- HD対応リアルモニタリングシステム
- 9.7インチ モニター（iPad Proタブレット）
- ＋DJI Pilot APP
（飛行管理＋カメラコントロールソフト）
ジンバル DJI RONIN-MX
- 操作可能範囲：水平（350°）～上下（-120°～+20°）
カメラ
- SONY α7RⅣ＋28mm f:2.8
- 35mmフルサイズ 6,100万画素
- 静止画解像度：9,504×6,336Pix
- 動画解像度： 1080P(1920×1080）
60p～4K(3840×2160）30p - 動画、静止画撮影可能
- ジンバル＋カメラ重量：4.18Kg
SECOND MACHINE
DJI社 型名 INSPIRE2 T-650
- サイズ：対角L61cm（プロペラ含まず）
- 重 量：3.87Kg
- 飛行時間：25分（撮影時間）
- 最大飛行速度：垂直6m/秒 水平94Km/ｈ
- ホバリング精度：垂直±0.8m 水平±2.5m
- 前方、上方、下方3方向障害物センサー
- オート帰還システム
より高画質、写真を大きく引き延ばすときはMatrice600の6,100万画素のドローンを使用して下さい。（A3ノビサイズ以上）
コントローラー
- 動作周波数：2.4GHz（電波法国内認証済）
- 適合証明NO.211-141009
- 通信距離：2000ｍ
- ※実撮影は、離陸場所へ戻ることができる距離の1000mまで（目視外飛行の国交大臣の許可・承認済)
- サイズ：W17×L18×T7cm（アンテナ含まず）
モニター
- HD対応リアルモニタリングシステム
- 9.7インチ モニター（iPad Proタブレット）
- ＋DJI Pilot APP
（飛行管理＋カメラコントロールソフト）
カメラ
- ZENMUSE X7（Super35mm）＋16mm f:2.8
- 2400万画素
- 静止画解像度：6016×4008
- 動画解像度： 4K(4096×2160）～
HD(1920×1080）
THIRD MACHINE
DJI社 型名 Phantom４
- 対角長：35cm
- 重 量：1.47Kg
- 飛行時間：17分（撮影時間）
- 最大飛行速度：垂直6m/秒 水平15m/秒
- ホバリング精度：垂直±0.5m 水平±1.5m
- 被写体認識追従システム
- オート帰還システム
- 障害物検知回避システムを装備。
障害物の多い低空での個人住宅の空撮に適す。
主に写真測量用ですが、より高画質、写真を大きく引き延ばすときはこの機体に搭載されている4240万画素のカメラが有効です。（A4ノビサイズ以上）
コントローラー
- 送信機はSCONDマシンとほぼ同等のため省略。
モニター
- 7インチ（iPad mini2タブレット）
3軸ジンバル
- 操作可能範囲： 水平（0°）～真下（-90°）
カメラ
- センサー1/2.3インチ 1240万画素
- 静止画解像度：4000×3000
- 動画解像度： 1080P(1920×1080）
120P～4K(3840×2160）30P - 画角（視野角）： 20mm 94°
- 動画、静止画同時撮影可能
Other
風速計
安定飛行に必要な風速を計測し確認、判断します。
iphone用 ウェザーフローウインドメーター＋APP
- 平均風速計測
- 瞬間風速計測
- 風向
MINI CAMERA アクションカム
3軸ジンバル＋全天候型 カメラ
- センサー1/2.0インチ 1600万画素
- 動画解像度： 1080P(1920×1080）60P～4K(3840×2160）30P
- 画角（視野角）：超広角 170°
- 60×40×30mm 58g（ジンバル含まず）
- 動画、静止画撮影可能
M600Pro飛行時に搭載して本体カメラとは別アングルで撮影可
